Un poliedro semplice è intuitivamente un poliedro se è “fatto di un pezzo solo e non ha buchi”. I poliedri convessi, e la maggior parte dei poliedri studiati, sono semplici.
La formula di Eulero per i poliedri relaziona i numeri F, S e V, rispettivamente di facce, spigoli e vertici di un poliedro semplice. Essa afferma che
F+V=S+2.
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